To provide a crank angle estimation method of a hybrid vehicle, a crank angle control method of a hybrid vehicle, and a crank angle estimation device of a hybrid vehicle capable of improving crank angle estimation accuracy.SOLUTION: A motor controller 12 connects an engine 1 and a motor 5; drives the motor 5 in a direction that the engine 1 is reversely rotated in a state that fuel injection and ignition for the engine 1 are stopped; detects a motor rotation angle θm when the engine 1 is reversely rotated; calculates a disturbance torque estimation value Trbst that acts on the motor 1; and based on the relationships between θm when the sign of the gradient of the Trbst is reversed and a crank angle θint when an intake valve of a cylinder #1 of the engine 1 is opened, calculates a crank angle estimation value θc from the motor rotation angle θm.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】 クランク角度の推定精度を向上できるハイブリッド車両のクランク角度推定方法、クランク角度制御方法およびクランク角度推定装置を提供する。【解決手段】 モータコントローラ12は、エンジン1とモータ5とを連結し、エンジン1に対する燃料噴射および点火を停止した状態でモータ5をエンジン1が逆転する方向に駆動し、エンジン1が逆転しているときのモータ回転角度θmを検出すると共に、モータ1に作用する外乱トルク推定値Trbstを演算し、Trbstの勾配の符号が反転したときのθmと、エンジン1の気筒#1の吸気バルブが開くときのクランク角度θintとの関係に基づき、モータ回転角度θmからクランク角度推定値θcを演算する。【選択図】 図2
CRANK ANGLE ESTIMATION METHOD OF HYBRID VEHICLE, CRANK ANGLE CONTROL METHOD OF HYBRID VEHICLE, AND CRANK ANGLE ESTIMATION DEVICE OF HYBRID VEHICLE
ハイブリッド車両のクランク角度推定方法、クランク角度制御方法およびクランク角度推定装置
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
European Patent Office | 2018
|CRANK ANGLE CONTROL METHOD AND CRANK ANGLE CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLE
European Patent Office | 2019
|Torque Estimation Based Virtual Crank Angle Sensor
SAE Technical Papers | 2016
|Torque Estimation Based Virtual Crank Angle Sensor
British Library Conference Proceedings | 2016
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