To provide an unmanned flying object capable of applying an ANC without influence of wind from rotary vanes.SOLUTION: An unmanned flying object 1 includes: a processor 10 which obtains motion information of each of one or more generators 20 correlated with noise generated from the one or more generators 20 generating force causing the unmanned flying object 1 to fly, and generates an antiphase signal which is an antiphase to a signal corresponding to the motion information; and one or more speakers 50 which output sounds on the basis of the antiphase signal.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】回転翼からの風の影響を受けずにANCを適用することができる無人飛行体を提供する。【解決手段】無人飛行体1は、無人飛行体1を飛行させる力を発生させる1つ以上の発生器20から発生する騒音と相関がある1つ以上の発生器20それぞれの動作情報を取得し、動作情報にそれぞれ対応する信号の逆位相である逆位相信号を生成するプロセッサ10と、逆位相信号に基づいて音を出力する1つ以上のスピーカ50と、を備える。【選択図】図1
UNMANNED FLYING OBJECT
無人飛行体
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED FLYING OBJECT, UNMANNED FLYING METHOD AND UNMANNED FLYING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|Unmanned flying object and method of controlling unmanned flying object
European Patent Office | 2022
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