To provide a device and method for state progression in a set of autonomous vehicle states related to an autonomous vehicle objective for a multi-vehicle environment.SOLUTION: A vehicular state of another vehicle of the multi-vehicle environment is discerned to produce a discerned vehicular state of the another vehicle, where the another vehicle operates to affect the autonomous vehicle objective. An adaptive policy is formed for a present one of the autonomous vehicle states in the set on the basis of the discerned vehicular state; and an autonomous vehicle action to progress to a subsequent one of the autonomous vehicle states in the set is produced from the adaptive policy. The autonomous vehicle action is transmitted for effecting a progression to the subsequent one of the autonomous vehicle states in the set.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】複数車両環境用の自律的車両目標に関連する一組の自律的車両状態セット内の状態の進行のための装置および方法を提供する。【解決手段】別の車両の判別された車両状態を生成するために複数車両環境の別の車両の車両状態が判別され、ここで別の車両は自律的車両目標に影響を及ぼすように動作している。判別された車両状態に基づいて自律的車両状態セットのうちの現在の自律的車両状態についての適応ポリシーが形成され、適応ポリシーから、自律的車両状態セットのうちの後続する自律的車両状態まで進行するための自律的車両アクションが生成される。自律的車両状態セットのうちの後続する自律的車両状態までの進行をもたらすために自律的車両アクションが伝送される。【選択図】図6


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    Title :

    AUTONOMOUS OPERATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE OBJECTIVE IN MULTI-VEHICLE ENVIRONMENT


    Additional title:

    複数車両環境における自律的車両目標のための自律的動作


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION APPARATUS AND AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION METHOD

    HIRAMATSU MACHIKO / SUNDA TAKASHI / SHIMIZU YOUJI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION

    NEVDAHS ILJA / KIPURS AGRIS / ROZENTALS EDGARS | European Patent Office | 2019

    Free access