PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle autonomous travel system that can authenticate a communication device for remote control easily and arbitrarily.SOLUTION: In a work vehicle autonomous travel system, a first vehicle side communication device 55 and a first communication device for remote control 71, equipped in a work vehicle 1, perform radio communication with each other, so that the work vehicle 1 is remotely controlled. If an external device 19 requests the first vehicle side communication device 55 to perform pairing with the first communication device for remote control 71, the first vehicle side communication device 55 shifts into the pairing mode of authenticating the first communication device for remote control 71. When the first vehicle side communication device 55, shifted into the pairing mode, receives a signal from the first communication device for remote control 71, it stores identification information of the first communication device for remote control 71 and then transmits the stored identification information to the first communication device for remote control 71, so that the pairing is established.SELECTED DRAWING: Figure 14
【課題】遠隔操作用通信装置を任意で且つ容易に認証できる作業車両の自律走行システムを提供する。【解決手段】作業車両の自律走行システムは、作業車両1に具備された第1車両側通信装置55と第1遠隔操作用通信装置71とが無線通信することで、作業車両1が遠隔操作される。第1車両側通信装置55に対して、外部機器19より第1遠隔操作用通信装置71とのペアリングが要求されると、第1車両側通信装置55が第1遠隔操作用通信装置71を認証するペアリングモードに移行する。ペアリングモードに移行した第1車両側通信装置55は、第1遠隔操作用通信装置71からの信号を受信すると、第1遠隔操作用通信装置71の識別情報を記憶した後、記憶した識別情報を第1遠隔操作用通信装置71に送信することで、ペアリングが成立する。【選択図】図14
WORK VEHICLE AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM
作業車両の自律走行システム
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04Q Wähltechnik , SELECTING |
European Patent Office | 2018
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