PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned flight device for information collection for enabling a ground side to smoothly acquire all collected information without any omission.SOLUTION: A multispectral camera 2 of a multicopter 40 collects data about a farm field being an investigation object. A data transfer part 16 transfers the data collected by the multispectral camera 2 mounted on a flight body to a management computer by performing radio communication with the management computer installed in a station S while the flight body stops at the station of the ground. A transfer state monitor part 17 monitors a transfer state of the data by the data transfer part 16. A flight control part 12 controls flight of the flight body. A departure limit instruction part 21 transmits a departure limit instruction signal for limiting departure from the station S to the flight control part 12 while the transfer state monitor part 17 does not determine that transfer of the data by the data transfer part 16 has been completed.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】情報収集用無人飛行装置において、収集した全ての情報を地上側で漏れなく円滑に取得できるようにする。【解決手段】マルチコプター40のマルチスペクトルカメラ2は、調査対象物である圃場に関するデータを収集する。データ転送部16は、飛行体が地上のステーションSに停止している間に、当該ステーションSに設置された管理コンピュータと無線通信することで、飛行体に搭載されたマルチスペクトルカメラ2で収集したデータを前記管理コンピュータに転送する。転送状況モニタ部17は、データ転送部16による前記データの転送状況を監視する。飛行制御部12は、飛行体の飛行を制御する。離脱制限指令部21は、データ転送部16による前記データの転送が完了していないと転送状況モニタ部17により判定されている間は、飛行制御部12に、ステーションSからの離脱を制限する離脱制限指令信号を送信する。【選択図】図2
UNMANNED FLIGHT DEVICE FOR INFORMATION COLLECTION
情報収集用無人飛行装置
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
UNMANNED FLIGHT DEVICE, UNMANNED FLIGHT METHOD AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|UNMANNED FLIGHT DEVICE, UNMANNED FLIGHT SYSTEM, AND UNMANNED FLIGHT DEVICE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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