PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obstacle detector with which it is possible to suppress the fluctuation of a detection range due to humidity and temperature without using a humidity sensor and a temperature sensor.SOLUTION: In an obstacle detector 1 mounted in a vehicle, an ultrasonic sensor 12 transmits an ultrasonic wave and receives a reflected wave of the ultrasonic wave reflected by an obstacle. A storage unit 16 stores each of pieces of information relating to a plurality of first reverberation waveforms generated by transmission of an ultrasonic wave under a plurality of environment conditions in correlation to a threshold for detecting an obstacle. A selection unit 18 specifies a first reverberation waveform that corresponds to a second reverberation waveform generated by transmission of an ultrasonic wave, and selects a threshold that corresponds to the first reverberation waveform from the thresholds stored in the storage unit 16. A detection unit 20 compares the magnitude of the reflected wave received by the ultrasonic sensor 12 with the threshold selected by the selection unit 18 and detects an obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】温度センサと湿度センサを用いることなく、温度と湿度による検出範囲の変動を抑制できる障害物検出装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される障害物検出装置1において、超音波センサ12は、超音波を送信し、超音波が障害物で反射された反射波を受信する。記憶部16は、複数の環境条件での超音波の送信により発生する複数の第1の残響波形に関する情報の各々を、障害物を検出するための閾値に対応付けて記憶している。選択部18は、超音波の送信により発生する第2の残響波形に対応する第1の残響波形を特定し、当該第1の残響波形に対応する閾値を、記憶部16に記憶された閾値から選択する。検出部20は、超音波センサ12で受信された反射波の大きさと、選択部18で選択された閾値とを比較して障害物を検出する。【選択図】図1
OBSTACLE DETECTOR
障害物検出装置
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |