PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic operation controller capable of more accurately maintaining an automatic operation function.SOLUTION: An automatic operation ECU 46 includes a dissipation power calculation part 461, and an automatic operation control part 460. The dissipation power calculation part 461 calculates total dissipation power as an addition value for the dissipation power of a plurality of electric loads excluding a stator motor 22 which starts an engine 21 of a vehicle. The automatic operation control part 460 executes automatic operation control to allow automatic operation of the vehicle. When starting the engine 21 with the automatic operation control, the automatic operation control part 460 determines whether the total dissipation power exceeds a predetermined value or not, and prohibits the start of the engine 21 on the basis of the determination that the total dissipation power exceeds the predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】より的確に自動運転機能を維持することの可能な自動運転制御装置を提供する。【解決手段】自動運転ECU46は、消費電力演算部461と、自動運転制御部460と、を備える。消費電力演算部461は、車両のエンジン21を始動させるスタータモータ22を除く複数の電気負荷の消費電力の加算値である総消費電力を演算する。自動運転制御部460は、車両を自動運転させる自動運転制御を実行する。自動運転制御部460は、自動運転制御においてエンジン21を始動させる際に、総消費電力が所定値を超えているか否かを判定し、総消費電力が所定値を超えていると判定することに基づいて、エンジン21の始動を禁止する。【選択図】図1
AUTOMATIC OPERATION CONTROLLER
自動運転制御装置
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |