PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller capable of improving reliability of an estimated motor electric angle, and to provide an electric power steering device and a vehicle.SOLUTION: A motor controller includes a current detector for detecting a current flowing through each multi-phase coil of multiple systems of a motor, a voltage detector for detecting the voltage of each multi-phase coil, an induction voltage calculation unit for calculating an inter-phase induced voltage each of the multiple systems, based on a current detected by the current detector and a voltage detected by the voltage detector, a zero-cross timing detector for detecting the zero-cross timing of the induced voltage waveform of an inter-phase induction voltage, and a motor electric angle estimation unit for estimating the motor electric angle of the motor based on the motor electric angle information corresponding to the zero cross point. The motor electric angle estimation unit estimates the motor electric angle based on the zero-cross timing of the induced voltage waveform of inter-phase induction voltage of each of the multiple systems, and the motor electric angle information.SELECTED DRAWING: Figure 16
【課題】推定したモータ電気角の信頼性を向上することができるモータ制御装置、電動パワーステアリング装置及び車両を提供すること。【解決手段】モータ制御装置は、モータが有する複数系統の多相コイルの各々に流れる電流を検出する電流検出部、多相コイルの各々の電圧を検出する電圧検出部、電流検出部により検出された電流及び電圧検出部により検出された電圧に基づいて複数系統の各々の相間誘起電圧を算出する誘起電圧算出部、相間誘起電圧の誘起電圧波形がゼロクロスするタイミングを検出するゼロクロスタイミング検出部及びゼロクロス点に対応するモータ電気角情報に基づいてモータのモータ電気角を推定するモータ電気角推定部を備え、モータ電気角推定部は、複数系統の各々の相間誘起電圧の誘起電圧波形がゼロクロスするタイミングとモータ電気角情報に基づいてモータ電気角を推定する。【選択図】図16
MOTOR CONTROLLER, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE
モータ制御装置、電動パワーステアリング装置及び車両
2018-07-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR CONTROLLER, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE
European Patent Office | 2018
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