PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid that a lane change support control deviating from the intent of a driver is performed.SOLUTION: An driving support ECU increments a timer value Tx (S16) when a shallow-pressing operation monitor signal is switched on (S14: Yes), and determines whether LCA start condition is established or not (S18) when the timer value Tx is equal to or more than a support request fixed time Tmin and less than an upper limit time Tmax (S17: Yes). The driving support ECU starts LCA (S20) when LCA start condition is established. Start of LCA is prohibited, on the other hand, when the timer value Tx becomes equal to or more than the upper limit time Tmax while the LCA start condition is not established.SELECTED DRAWING: Figure 6
【課題】 運転者の意図と乖離した車線変更支援制御が行われないようにする。【解決手段】 運転支援ECUは、浅押し操作モニタ信号がオンしている場合(S14:Yes)に、タイマ値Txをインクリメントし(S16)、タイマ値Txが支援要求確定時間Tmin以上であって上限時間Tmax未満である場合に(S17:Yes)、LCA開始条件が成立しているか否かについて判定する(S18)。運転支援ECUは、LCA開始条件が成立している場合には、LCAを開始する(S20)。一方、LCA開始条件が成立しないまま、タイマ値Txが上限時間Tmax以上になった場合には、LCAの開始が禁止される。【選択図】 図6
LANE CHANGE SUPPORT DEVICE FOR VEHICLE
車両の車線変更支援装置
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE LANE CHANGE SUPPORT DEVICE AND VEHICLE LANE CHANGE SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2021
|LANE CHANGE SUPPORT SYSTEM, LANE CHANGE SUPPORT DEVICE AND LANE CHANGE SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
|LANE CHANGE SUPPORT METHOD AND LANE CHANGE SUPPORT DEVICE
European Patent Office | 2021
|LANE CHANGE SUPPORT DEVICE AND LANE CHANGE SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2018
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