PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a link-chain type loading assistance device capable of performing an instantaneous return operation without needing origin search even after reactivation after power cut-off or a blackout, which is inexpensive and compact, and usable for high lifting.SOLUTION: The loading assistance device is provided with: a link chain 8 to which annular vertical and lateral links are alternately connected and one end of which is connected to a loaded article; a load sheave 13 that is wound on the link chain 8 and rotated; a link chain housing unit 26 that houses the other end side of the link chain 8; a motor 10 that rotates the load sheave 13; a torque detection unit 50 that detects torque applied to the load sheave 13; a rotational angle detection unit 4 that detects at least one of the rotational angles of the load sheave 13 and the motor 10; housed amount detection means 27 for detecting the housed amount of the link chain 8 in the link chain housing unit 26; and a control unit 17 that transmits a command signal for assisting the balance motion of the loaded article on the basis of a rotational angle signal, a housed amount signal, and a torque signal to the motor.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】電源を切った後や停電後の再起動後にも、原点サーチが不要で即時復帰することができ、安価でコンパクトで高揚程に対応したリンクチェーン式の荷役助力装置を提供する。【解決手段】環状の縦リンク及び横リンクが交互に連接され、片端が荷役物に繋がったリンクチェーン8と、リンクチェーン8を巻回して回転するロードシーブ13と、リンクチェーン8の他端側を収納するリンクチェーン収納部26と、ロードシーブ13を回転させるモータ部10と、 ロードシーブ13に加わるトルクを検出するトルク検出部50と、ロードシーブ13及びモータ部10の少なくとも1つの回転角を検出する回転角検出部4と、リンクチェーン収納部26内のリンクチェーン8の収納量を検出する収納量検出手段27と、 回転角信号、収納量信号及びトルク信号を基に荷役物のバランス動作を助力する指令信号をモータ部に送信する制御部17と、を備えている。【選択図】図3
LOADING ASSISTANCE DEVICE
荷役助力装置
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66D Haspeln , CAPSTANS |
LOADING ASSISTANCE DEVICE, LOADING VEHICLE, AND LOADING ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2024
|LOADING AUTOMATION ASSISTANCE DEVICE, LOADING AUTOMATION ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|