The present invention comprises: a camera (33) mounted on a forklift, the camera capturing an image forward of the forklift; a sensing region designation unit (43a) for designating a region in which a pallet is to be recognized from within the entirety of the image captured by the camera; and an image recognition unit (45a) that conducts image recognition at the position of the pallet in the designated region.
La présente invention comprend : une caméra (33) montée sur un chariot élévateur à fourche, la caméra capturant une image vers l'avant du chariot élévateur à fourche; une unité de désignation de région de détection (43a) pour désigner une région dans laquelle une palette doit être reconnue à partir de l'intérieur de la totalité de l'image capturée par la caméra; et une unité de reconnaissance d'image (45a) qui effectue une reconnaissance d'image à la position de la palette dans la région désignée.
フォークリフトに搭載され、フォークリフトの前方を撮像するカメラ(33)と、カメラにて撮像された画像全体のうちパレットを認識させたい領域を指定するための検知領域指定部(43a)と、指定された領域においてパレットの位置を画像認識する画像認識部(45a)と、を備える。
LOADING OPERATION ASSISTANCE DEVICE FOR FORKLIFT
DISPOSITIF D'AIDE À L'OPÉRATION DE CHARGEMENT DE CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE
フォークリフト用荷役作業支援装置
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |