PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement detection device and a movement detection method capable of accelerating a timing of starting a calculation of a future position when a future position of an object is calculated by employing a captured image in combination with a detection result of the object by an electromagnetic wave sensor.SOLUTION: An ECU 20 is comprised of: an object determination unit 21 for determining that an object is the same object based on a first position and a second position; a fusion position calculation unit 24 for calculating a fusion position as the position of the object, based on the first position and the second position as to the object determined as the same object; and a future position calculation unit 25 for calculating a future position of the object based on a plurality of fusion positions having different time series. The future position calculation unit 25 calculates a future position of the object based on any one of the acquired first position and the second position and, the fusion position in a case where any one of the first position and the second position of the object has been acquired at the time when it is determined that the object is the same object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】撮像画像及び電磁波センサによる物体の検出結果を併用して物体の将来位置を算出する場合に、将来位置の算出開始のタイミングを早めることができる移動検出装置、および移動検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】ECU20は、第1位置と、第2位置とに基づいて、物体を同一物体と判定する物体判定部21と、同一物体として判定された物体における、第1位置と第2位置とに基づいて、物体の位置として融合位置を算出する融合位置算出部24と、時系列の異なる複数の融合位置に基づいて、物体の将来位置を算出する将来位置算出部25と、を備える。将来位置算出部25は、物体が同一物体であると判定された時点で、それ以前に物体の第1位置及び第2位置のいずれかが取得されている場合に、取得されている第1位置又は第2位置のいずれかと融合位置とに基づいて、物体の将来位置を算出する。【選択図】 図1
MOVEMENT DETECTION DEVICE, MOVEMENT DETECTION METHOD
移動検出装置、移動検出方法
2018-04-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|MOVEMENT PATH DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, AND MOVEMENT PATH DETECTION METHOD
European Patent Office | 2017
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