PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement locus detection device, a movement object detection device, and a movement locus detection method capable of suppressing a probability of an error in the movement locus of an object in the horizontal direction of an own vehicle even when a movement position of an object is not properly acquired.SOLUTION: An ECU20 includes: an acquisition part for acquiring both end positions in an own vehicle horizontal direction within a photographed image photographed by a photographing device 30; a calculation part for calculating a movement locus in an own vehicle horizontal direction of an object based on a center position in the own vehicle horizontal direction at least at the acquired both end positions; and a determination part for determining whether or not the acquisition part concurrently acquires a movement end point at which the position inside the photographed image changes and a fixed end point at which the position inside the photographed image does not change.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】物体の移動位置が適正に取得されていない場合でも、自車横方向での物体の移動軌跡に誤差が生じるのを抑制することができる移動軌跡検出装置、移動物体検出装置、及び移動軌跡検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】ECU20は、撮像装置30により撮像された撮像画像内における物体の自車横方向での両端位置を取得する取得部と、少なくとも取得された両端位置における自車横方向での中心位置に基づいて、物体の自車横方向での移動軌跡を算出する算出部と、取得部が、両端位置として、撮像画像内での位置が変化する移動端点と、撮像画像内での位置が変化しない固定端点とを共に取得しているか取得していないかを判定する判定部と、を有する。また、算出部は、取得部が移動端点と固定端点とを取得していると判定された場合、移動端点に基づいて移動軌跡を算出する。【選択図】 図1
MOVEMENT LOCUS DETECTION DEVICE, MOVEMENT OBJECT DETECTION DEVICE, AND MOVEMENT LOCUS DETECTION METHOD
移動軌跡検出装置、移動物体検出装置、移動軌跡検出方法
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
MOVEMENT PATH DETECTION DEVICE, MOVING OBJECT DETECTION DEVICE, AND MOVEMENT PATH DETECTION METHOD
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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