PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection device that performs inspection of the likelihood of the occurrence of torque vibration for an electric power steering control device that performs control on the basis of a current command value calculated from information on toque, such as steering torque and information on an angle, such as a rotation angle, on the basis of the characteristics of a transfer function related to the current command value, and an electric power steering device having the inspection device mounted therein.SOLUTION: There is provided an inspection device that calculates a current command value by using at least torque information and angle information, and controls the drive of a motor providing an assisting force to the steering of a vehicle on the basis of the current command value, the inspection device comprising: a control parameter input part that receives an input of a control parameter that is the basis of the operation of the current command value; and a determination part that determines whether torque vibration does not easily occur in the vehicle on the basis of at least a transfer function L related to the current command value defined by the control parameter.SELECTED DRAWING: Figure 11

    【課題】操舵トルク等のトルク系情報及び回転角等の角度系情報より演算される電流指令値に基づいて制御を行う電動パワーステアリング制御装置に対するトルク系振動発生の可能性の検査を、電流指令値に関する伝達関数の特性に基づいて行う検査装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】少なくともトルク系情報及び角度系情報を用いて電流指令値を演算し、車両の操舵系にアシスト力を付与するモータの駆動を電流指令値に基づいて制御する電動パワーステアリング制御装置の検査を行う検査装置において、電流指令値の演算の基となる制御パラメータを入力する制御パラメータ入力部と、少なくとも制御パラメータにより定義される、電流指令値に関する伝達関数Lに基づいて、車両においてトルク系振動が発生し難いかの判定を行う判定部を備える。【選択図】図11


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    Title :

    INSPECTION DEVICE FOR ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE HAVING THE SAME MOUNTED THEREIN


    Additional title:

    電動パワーステアリング制御装置の検査装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge