PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement control method, an autonomous mobile robot, and a movement control program that allow a person around the autonomous mobile robot to constantly monitor the autonomous mobile robot by moving of the autonomous mobile robot in a region that the person can see and that allow the autonomous mobile robot to move without being seen by a person around the autonomous mobile robot by moving in a region that the person cannot see.SOLUTION: The movement control method for controlling the movement of the autonomous mobile robot includes: a step (S5) of acquiring information on a person around the autonomous mobile robot; a step (S6) of calculating a region where the person can see, based on the information on the person; and a step (S7) of determining a range where the autonomous mobile robot can move, based on the calculated vision range.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】自律移動ロボットの周囲に存在する周囲人物が視認可能な範囲内を自律移動ロボットが移動することにより、当該周囲人物が自律移動ロボットを常に監視することができ、自律移動ロボットの周囲に存在する周囲人物が視認可能な範囲外を自律移動ロボットが移動することにより、自律移動ロボットを当該周囲人物に見られることなく移動させることができる移動制御方法、自律移動ロボット及び移動制御プログラムを提供する。【解決手段】自律移動ロボットの移動を制御する移動制御方法は、自律移動ロボットの周囲に存在する周囲人物に関する情報を取得するステップS5と、取得した周囲人物に関する情報に基づいて、周囲人物が視認可能な視認範囲を算出するステップS6と、算出した視認範囲に基づいて、自律移動ロボットが移動可能な移動範囲を決定するステップS7とを含む。【選択図】図3


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOVEMENT CONTROL METHOD, AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, AND PROGRAM


    Additional title:

    移動制御方法、自律移動ロボット及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge





    Autonomous mobile robot and movement control method

    HAYAMA SATORU | European Patent Office | 2019

    Free access

    Movement control method, autonomous mobile robot, and recording medium storing program

    FUJIMURA RYOTA / FUNASE KAZUKI / FUCHIKAMI TETSUJI | European Patent Office | 2019

    Free access

    MOVEMENT CONTROL METHOD, AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, AND RECORDING MEDIUM STORING PROGRAM

    FUJIMURA RYOTA / FUNASE KAZUKI / FUCHIKAMI TETSUJI | European Patent Office | 2017

    Free access