PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive assisting information output device and a drive assisting information output method, capable of accurately measuring a distance from a connection device to a connected device on the basis of an image that is taken with a back camera, not to cause an error which is caused by a change in photographing direction of the back camera.SOLUTION: In a drive assisting information output device 100, on the basis of the number of pixels from a hitch 22 on an image to a coupler 32 and association information representing the association between the number of pixels on the image and an actual distance, an actual distance that is estimated is calculated from the hitch 22 to the coupler 32, for presentation. A calibration part 106 is provided which calibrates the association information on the basis of an actual travel distance of a vehicle 20 and the number of moved pixels of the vehicle 20 on the image when the vehicle 20 moves. The association information is calibrated in such a manner that the association when the vehicle 20 moves becomes the one corresponding to the photographing direction of a back camera 11 at that time.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】バックカメラの撮像方向の変化による誤差が生じないように、バックカメラによって撮像された画像から、連結装置から被連結装置までの距離を正しく計測することが可能な「運転支援情報出力装置および運転支援情報出力方法」を提供する。【解決手段】画像上におけるヒッチ22からカプラー32までのピクセル数と、画像上のピクセル数と実際の距離との対応関係を示す対応関係情報とに基づいて、ヒッチ22からカプラー32までの想定される実際の距離を算出して提示するようになされた運転支援情報出力装置100において、車両20が移動したときの、車両20の実際の移動距離と、画像上における車両20の移動ピクセル数とに基づいて対応関係情報を較正する較正部106を備えることにより、車両20が移動したときの上記対応関係が、そのときのバックカメラ11の撮像方向に応じたものとなるように、対応関係情報が較正されるようにする。【選択図】図2


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    Title :

    DRIVE ASSISTING INFORMATION OUTPUT DEVICE AND DRIVE ASSISTING INFORMATION OUTPUT METHOD


    Additional title:

    運転支援情報出力装置および運転支援情報出力方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    DRIVE ASSISTING DEVICE AND DRIVE ASSISTING METHOD

    MATSUMOTO HIROSHI / YOSHIMURA MINORU | European Patent Office | 2018

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    DRIVE ASSISTING DEVICE AND DRIVE ASSISTING METHOD

    MATSUMOTO HIROSHI | European Patent Office | 2018

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    DRIVE ASSISTING DEVICE AND DRIVE ASSISTING METHOD

    OMIYA SHOGO / SUNAZAKA AKIHIRO / YOKOTA NOBUYUKI et al. | European Patent Office | 2017

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    DRIVE ASSISTING METHOD AND DRIVE ASSISTING DEVICE

    KUSAYANAGI YOSHINORI / KISHI NORIMASA / TAKAMATSU YOSHIRO | European Patent Office | 2017

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    DRIVING ASSISTING DEVICE, DRIVE ASSISTING METHOD, AND DRIVE ASSISTING PROGRAM

    TOKUHIRO TAKAFUMI | European Patent Office | 2021

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