PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the controlling of an actuator used to change the vertical stroke of a suspension, thus reducing the force added to a vehicular body from the road surface via a wheel when the wheel pass through an irregularity such as a step.SOLUTION: A suspension control apparatus includes an actuator for changing a vertical stroke of a suspension, a preview sensor, and a control device for estimating a shift of a road surface in a vertical direction on the basis of a detection result of the preview sensor and controls the actuator. Further, in a case where it is determined that a step part where a wheel contacts with two points P1 and P2 of a road surface exists on the road surface ahead of the vehicle when views from a direction along a rotation axis of the wheel (S30), the control device controls force F generated by the actuator so that a wheel turns around a point P2 after the wheel contacts the two points, without the wheel actually pressing the point R2 in a progress direction of the vehicle (S50-S70, S90).SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】サスペンションの上下ストロークを変化させるアクチュエータの制御を改善することにより、車輪が段差のような凹凸を通過する場合に、路面から車輪を介して車体に与えられる力及びその力に起因する車体の振動を低減する。【解決手段】サスペンションの上下ストロークを変化させるアクチュエータと、プレビューセンサと、プレビューセンサの検出結果に基づいて路面の鉛直方向の変位を推定し、アクチュエータを制御する制御装置と、を有するサスペンション制御装置において、制御装置は、車輪の回転軸線に沿う方向に見て車輪が路面の二つの点P1及びP2に接触する段差部が車両の前方の路面にあると判定したときには(S30)、車輪が二つの点に接触した後に車輪が実質的に点P2を車両の進行方向に押圧することなく点P2の周りに転動するように、アクチュエータが発生する力Fを制御する(S50〜70、90)。【選択図】図5
VEHICULAR SUSPENSION CONTROL APPARATUS
車両用サスペンション制御装置
2017-04-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VEHICULAR SUSPENSION CONTROL DEVICE, AND VEHICULAR SUSPENSION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
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