PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust a plurality of parameters of a range image sensor even when there are little landmark for adjusting the parameters.SOLUTION: A range image sensor 5 provided in an elevator car 4 is connected to a camera parameter adjusting device 1. A range image acquisition part 11 acquires a range image in the car 4, from the range image sensor. A type selection unit 12 acquires three-dimensional shape information of the car and acquires specifications information related to installation and imaging of the range image sensor. An application unit 13 calculates a real-scale shape inside the car 4 from the three-dimensional information, generates a three-dimensional point group from the range image, and calculates an error when the three-dimensional point group is applied to the real-scale shape.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】パラメータを調整するための目印に乏しい場合でも、距離画像センサの複数のパラメータを調整できるようにすること。【解決手段】エレベータのかご4内に設けられる距離画像センサ5は、カメラパラメータ調整装置1に接続されている。距離画像取得部11は、距離画像センサからかご4内の距離画像を取得する。型式選択部12は、かごの三次元形状情報を取得し、さらに距離画像センサの設置および撮影に関する仕様情報を取得する。当てはめ部13は、三次元形状情報からかご4内の実寸形状を計算し、さらに距離画像から三次元点群を生成し、三次元点群を実寸形状に当てはめる際の誤差を計算する。【選択図】図1
PARAMETER ADJUSTMENT METHOD OF RANGE IMAGE SENSOR, PARAMETER ADJUSTING DEVICE, AND ELEVATOR SYSTEM
距離画像センサのパラメータ調整方法、パラメータ調整装置、およびエレベータシステム
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
ELEVATOR SYSTEM AND INTERNAL ADJUSTMENT PARAMETER CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2018
|Lifting type elevator lift car parameter adjusting system
European Patent Office | 2021
|PARAMETER ADJUSTMENT DEVICE AND PARAMETER ADJUSTMENT METHOD
European Patent Office | 2024
|Elevator control method with self-adaptive parameter adjustment function
European Patent Office | 2025
|Parameter adjusting method, device and equipment for elevator brake and storage medium
European Patent Office | 2023
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