PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio control multicopter capable of causing an air bag device to be operated appropriately.SOLUTION: A radio control multicopter includes a machine body, a propeller 17, a driving device 15, and a flight control device 25. The multicopter also includes an air bag device 51 including an air bag body 55, and an expansion device 53 for expanding it, and a monitoring device 41 operated independent of the flight control device 25. The monitoring device 41 includes a monitoring part 43 for monitoring whether the control of the driving device 15 by the flight control device 25 is not possible, and an expansion instruction part 45 for giving an instruction for the expansion of the air bag body 55 by the expansion device 53 if the control is not possible.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】エアバッグ装置を適切に作動させることができる無線操縦マルチコプターを提供する。【解決手段】無線操縦マルチコプターは、機体とプロペラ17と駆動装置15と飛行制御装置25とを備える。また、このマルチコプターは、エアバッグ本体55及びこれを膨張させる膨張装置53を含むエアバッグ装置51と、飛行制御装置25とは独立して作動する監視装置41とを備える。監視装置41は、飛行制御装置25による駆動装置15の制御が不能となっているか否かを監視する監視部43と、当該制御が不能となっている場合に、膨張装置53によるエアバッグ本体55の膨張を指示する膨張指示部45とを有する。【選択図】図3
RADIO CONTROL MULTICOPTER
無線操縦マルチコプター
2017-01-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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