PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately manage the entry to and exit from an automatic traveling road of an automatic driving vehicle, even in a road environment where the automatic traveling road and a general road are juxtaposed.SOLUTION: In an automatically traveling vehicle control system 1, a management center 3 transmits a request signal to a vehicle 2 to the effect that information for determining whether a diagnostic code is normal or not be transmitted when a request for entry to an automatic traveling lane is received from the vehicle 2. The vehicle 2 transmits information for determining a diagnostic code, together with vehicle number information and vehicle position information, to the management center 3. The management center 3 transmits an entry permission signal to the vehicle 2 and registers it in a database 10 when determination information that the diagnostic code is normal is obtained. The permitted vehicle 2 notifies the management center 3 to the effect that it has entered when entry to the automatic traveling lane is completed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動走行道路と一般道路とが併設された道路環境にあっても、自動運転車両の自動走行道路への進入、退出の管理を適切に行う。【解決手段】自動走行車両制御システム1においては、管理センタ3は、車両2からの自動走行レーンへの進入要求を受信した場合に、車両2に対し、ダイアグコードが正常かどうかの判定情報を送信するような要求信号を送信する。車両2側では、ダイアグコードの判定情報を、車両ナンバー情報並びに自車位置情報と共に管理センタ3に対し送信する。管理センタ3は、ダイアグコードが正常との判定情報が得られた場合は、当該車両2に対し進入許可信号を送信すると共に、データベース10に登録する。許可車両2は、自動走行レーンへの進入が完了すると、管理センタ3に対し進入した旨の通知を行う。【選択図】図1
AUTOMATICALLY TRAVELING VEHICLE CONTROL SYSTEM
自動走行車両制御システム
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|VEHICLE TRAVELING CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
|Traveling vehicle system and traveling vehicle control method
European Patent Office | 2023
|VEHICLE-TRAVELING CONTROL SYSTEM AND VEHICLE-TRAVELING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2024
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