PROBLEM TO BE SOLVED: To call driver's attention by presenting a sensor detection area in which recognition accuracy drops due to an external environment in a selected fusion specification when one fusion specification corresponding to the external environment is selected.SOLUTION: The vehicle traveling control system has a processor and a memory, the vehicle having a plurality of sensors for detecting the external status of the vehicle, and is characterized in that the memory stores a plurality of fusion specifications corresponding to an external environment, the specifications being for fusing the detection results of a plurality of sensors, and the processor selects one fusion specification corresponding to the external environment of the vehicle, presents an area in which sensor recognition accuracy drops due to the external environment in the selected fusion specification as the weak area of the selected fusion specification to a driver, and fuses the detection results of the sensors on the basis of the selected fusion specification.SELECTED DRAWING: Figure 8
【課題】外部環境に対応する一つのフュージョンの仕様が選択された場合、選択したフュージョンの仕様において、外部環境に起因して認識精度が低下するセンサの検出領域を、ドライバに提示して、ドライバの注意を促すことを目的とする。【解決手段】車両走行制御システムであって、車両は、車両の外部の状況を検出するセンサを複数有し、車両走行制御システムは、プロセッサ及びメモリを有し、メモリは、複数のセンサの検出結果をフュージョンする仕様であって、外部環境に対応する複数のフュージョン仕様を記憶し、プロセッサは、車両の外部環境に対応する一つのフュージョン仕様を選択し、選択したフュージョン仕様において外部環境が原因でセンサの認識精度が低下する領域を選択したフュージョン仕様の弱点領域としてドライバに提示し、選択したフュージョン仕様に基づいて、複数のセンサの検出結果をフュージョンすることを特徴とする。【選択図】図8
VEHICLE TRAVELING CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD
車両走行制御システム、及び車両走行制御方法
2017-08-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|Traveling vehicle system and traveling vehicle control method
European Patent Office | 2023
|TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND TRAVELING VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE AND VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|VEHICLE TRAVELING CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVELING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2021
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