PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a user to quickly recognize an object existing around a vehicle.SOLUTION: In an image generation apparatus 2, an image generation section 22 generates a plurality of virtual point-of-view images indicating surroundings of a vehicle 9 viewed from virtual points of view, temporally continuously, by use of a plurality of captured image obtained by a plurality of cameras. A point-of-view control section 20a changes a virtual point of view VP temporally in a row so that the virtual point-of-view images may form a round video showing the surroundings of the vehicle 9, around the vehicle 9. A result acquisition section 20b acquires a detection result of an object detection apparatus 7 for detecting an object existing around the vehicle 9. A direction determination section 20d determines a moving direction of the round video, on the basis of a position of the object detected by the object detection apparatus 7. A user can quickly recognizes an object exiting around the vehicle 9, accordingly.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の周辺に存在する物体をユーザが速やかに把握できるようにする。【解決手段】画像生成装置2においては、画像生成部22が、複数のカメラで得られた複数の撮影画像を用いて、仮想視点からみた車両9の周辺を示す複数の仮想視点画像を時間的に連続して生成する。視点制御部20aは、複数の仮想視点画像が車両9の周囲を周回するように車両9の周辺を示す周回動画となるように、仮想視点VPを時間的に連続して変更する。また、結果取得部20bが車両9の周辺に存在する物体を検出する物体検出装置7の検出結果を取得し、方向決定部20dは物体検出装置7が検出した物体の位置に基づいて周回動画の周回方向を決定する。このため、ユーザが車両9の周辺に存在する物体を速やかに確認することができる。【選択図】図1
IMAGE GENERATION APPARATUS, IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
画像生成装置、画像生成方法及びプログラム
2016-07-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IMAGE GENERATION APPARATUS, IMAGE GENERATION METHOD, IMAGE GENERATION PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|IMAGE GENERATION APPARATUS AND IMAGE GENERATION PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2015
|OVERHEAD IMAGE GENERATION APPARATUS, OVERHEAD IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|OVERHEAD IMAGE GENERATION APPARATUS, OVERHEAD IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
|OVERHEAD IMAGE GENERATION APPARATUS, OVERHEAD IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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