PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle travelling control device with a novel structure capable of, for example, adjusting or setting the operation amount of controlling a control target.SOLUTION: The travelling control device includes for example, an operation amount calculation part for calculating the operation amount of controlling at least one of a vehicle driving mechanism or a braking mechanism so as to reduce deviation between a vehicle target position and a real position, a determination part for determining whether the real position follows the target position, and a target position setting part for setting a target position changed with the passage of time when the determination part determines that the real position follows the target position, and sets, when the determination part determines that the real position does not follow the target position, a target position smaller in change with the passage of time than when the determination part determines that the real position follows the target position.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】例えば、制御対象を制御する操作量を調整したり設定したりすることが可能な新規な構成の車両の走行制御装置を得る。【解決手段】走行制御装置は、例えば、車両の目標位置と実位置との偏差を小さくするように車両の駆動機構および制動機構のうち少なくとも一方を制御する操作量を算出する操作量算出部と、実位置が目標位置に追従しているか否かを判断する判断部と、判断部により実位置が目標位置に追従していると判断されている場合には、時間の経過により変化する目標位置を設定し、判断部により実位置が目標位置に追従していないと判断されている場合には、実位置が目標位置に追従していると判断されている場合よりも目標位置の時間の経過による変化が小さくなるよう、目標位置を設定する、目標位置設定部と、を備える。【選択図】図1
VEHICLE TRAVELLING CONTROL DEVICE
車両の走行制御装置
2016-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE TRAVELLING CONTROL DEVICE AND VEHICLE TRAVELLING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
|VEHICLE TRAVELLING CONTROL METHOD AND TRAVELLING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
|VEHICLE TRAVELLING CONTROL METHOD AND TRAVELLING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2022
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