PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller which enables the improvement of immediacy of PWM control.SOLUTION: A motor controller 30 comprises: a first operation part 35 operable to produce first PWM signals αa-αf; a second operation part 36 operable to produce second PWM signals βa-βf; and a synthesized-signal generation part 34 operable to synthesizes the first PWM signals αa-αf and the second PWM signals βa-βf. The first and second operation parts 35 and 36 use carriers which are shifted by T/2 in phase respectively, perform a correction in which a duty instruction value is halved, and produce the first PWM signals αa-αf and the second PWM signals βa-βf based on comparisons between the corrected duty instruction values and the carriers respectively. The synthesized-signal generation part 34 takes a logical OR of the first PWM signals αa-αf and the second PWM signals βa-βf, thereby producing synthesized PWM signals Ca-Cf. The motor controller 30 perform PWM control on a motor 21 by driving by the drive circuit 31 based on the synthesized PWM signals Ca-Cf.
【課題】PWM制御の即時性を向上させることのできる制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置30は、第1PWM信号αa〜αfを生成する第1演算部35と、第2PWM信号βa〜βfを生成する第2演算部36と、第1PWM信号αa〜αf及び第2PWM信号βa〜βfを合成する合成信号生成部34とを備える。第1及び第2演算部35,36は、位相がT/2ずれた搬送波をそれぞれ用いるとともに、デューティ指示値を1/2倍する補正を行い、補正後のデューティ指示値と搬送波との比較に基づき第1PWM信号αa〜αf及び第2PWM信号βa〜βfをそれぞれ生成する。合成信号生成部34は、第1PWM信号αa〜αf及び第2PWM信号βa〜βfの論理和を取ることにより合成PWM信号Ca〜Cfを生成する。モータ制御装置30は合成PWM信号Ca〜Cfに基づき駆動回路31を駆動させることで、モータ21をPWM制御する。【選択図】図2
CONTROLLER, MOTOR CONTROLLER AND STEERING DEVICE
制御装置、モータ制御装置、及びステアリング装置
2016-01-21
Patent
Electronic Resource
Japanese