PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor controller which can keep the drive control of a motor longer.SOLUTION: A motor controller 40 comprises: a main microcomputer 41 which generates a first control signal Sa1 for controlling the driving of a motor 21; a sub microcomputer 42 which generates a second control signal Sa2 for controlling the driving of the motor 21; and a control signal selection part 70 which selects any of the first control signal Sa1 and the second control signal Sa2 as an actual control signal Sa for the actual control of the driving of the motor 21. The control signal selection part 70 monitors the respective states of the main microcomputer 41 and the sub microcomputer 42, and selects the first control signal Sa1 as the actual control signal Sa when the main microcomputer 41 is normal. The control signal selection part 70 selects the second control signal Sa2 as the actual control signal Sa when abnormality is detected in the main microcomputer 41.
【課題】モータの駆動制御をより長く継続することのできるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置40は、モータ21の駆動を制御するための第1制御信号Sa1を生成するメインマイコン41と、モータ21の駆動を制御するための第2制御信号Sa2を生成するサブマイコン42と、モータ21の駆動を実際に制御するための実制御信号Saとして第1制御信号Sa1及び第2制御信号Sa2のいずれか一方を選択する制御信号選択部70とを備える。制御信号選択部70は、メインマイコン41及びサブマイコン42のそれぞれの状態を監視し、メインマイコン41が正常な場合には、実制御信号Saとして第1制御信号Sa1を選択する。また、制御信号選択部70は、メインマイコン41に異常が検出された場合には、実制御信号Saとして第2制御信号Sa2を選択する。【選択図】図2
MOTOR CONTROLLER AND STEERING DEVICE
モータ制御装置及びステアリング装置
2016-01-07
Patent
Electronic Resource
Japanese