PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor torque estimation device capable of estimating the torque of an electric motor without using a torque sensor.SOLUTION: A rotational speed calculation section 51 calculates a rotational speed ωof an electric motor 2. An input power calculation section 52 calculates inverter input power W. A dq-axis voltage calculation section 53 calculates a d-axis voltage Vand a q-axis voltage V. On the basis of a d-axis current I, a q-axis current I, the d-axis voltage Vand the q-axis voltage V, an output power calculation section 54 calculates inverter output power W. On the basis of the inverter input power Wand the inverter output power W, an inverter efficiency calculation section 55 calculates inverter efficiency η. On the basis of the inverter efficiency η, the rotational speed ωof the electric motor 3 and an inverter efficiency map 56a, a motor torque calculation section 56 calculates a motor torque estimation value T.
【課題】トルクセンサを用いることなく、電動モータのトルクを推定することができるモータトルク推定装置を提供する。【解決手段】回転速度演算部51は、電動モータ2の回転速度ωMを演算する。入力電力演算部52は、インバータ入力電力Wdcを演算する。dq軸電圧演算部53は、d軸電圧Vdおよびq軸電圧Vqを演算する。出力電力演算部54は、d軸電流Id、q軸電流Iq、d軸電圧Vdおよびq軸電圧Vqに基いて、インバータ出力電力Winvを演算する。インバータ効率演算部55は、インバータ入力電力Wdcとインバータ出力電力Winvとに基いて、インバータ効率ηinvを演算する。モータトルク演算部56は、インバータ効率ηinvと、電動モータ3の回転速度ωMと、インバータ効率マップ56aとに基いて、モータトルク推定値Tmestを演算する。【選択図】図2
MOTOR TORQUE ESTIMATION DEVICE AND MOTOR CONTROLLER EMPLOYING THE SAME
モータトルク推定装置およびそれを用いたモータ制御装置
2016-01-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Motor torque control method, device, motor controller and system
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