PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor torque estimation device capable of estimating the torque of an electric motor without using a torque sensor.SOLUTION: A rotational speed calculation section 51 calculates a rotational speed ωof an electric motor 2. An input power calculation section 52 calculates inverter input power W. A dq-axis voltage calculation section 53 calculates a d-axis voltage Vand a q-axis voltage V. On the basis of a d-axis current I, a q-axis current I, the d-axis voltage Vand the q-axis voltage V, an output power calculation section 54 calculates inverter output power W. On the basis of the inverter input power Wand the inverter output power W, an inverter efficiency calculation section 55 calculates inverter efficiency η. On the basis of the inverter efficiency η, the rotational speed ωof the electric motor 3 and an inverter efficiency map 56a, a motor torque calculation section 56 calculates a motor torque estimation value T.

    【課題】トルクセンサを用いることなく、電動モータのトルクを推定することができるモータトルク推定装置を提供する。【解決手段】回転速度演算部51は、電動モータ2の回転速度ωMを演算する。入力電力演算部52は、インバータ入力電力Wdcを演算する。dq軸電圧演算部53は、d軸電圧Vdおよびq軸電圧Vqを演算する。出力電力演算部54は、d軸電流Id、q軸電流Iq、d軸電圧Vdおよびq軸電圧Vqに基いて、インバータ出力電力Winvを演算する。インバータ効率演算部55は、インバータ入力電力Wdcとインバータ出力電力Winvとに基いて、インバータ効率ηinvを演算する。モータトルク演算部56は、インバータ効率ηinvと、電動モータ3の回転速度ωMと、インバータ効率マップ56aとに基いて、モータトルク推定値Tmestを演算する。【選択図】図2


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MOTOR TORQUE ESTIMATION DEVICE AND MOTOR CONTROLLER EMPLOYING THE SAME


    Weitere Titelangaben:

    モータトルク推定装置およびそれを用いたモータ制御装置


    Beteiligte:
    IWAI YUTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.01.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Motor torque control method, device, motor controller and system

    MOU XIAOLONG / ZHOU ANJIAN / HU JIANJUN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Motor output torque control method and device and motor controller

    XU PINGPING / GAO YUAN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOTOR CONTROLLER, AND ELECTRICALLY-DRIVEN POWER STEERING DEVICE EMPLOYING THE SAME

    SUZUKI HARUO / TAKESAKI AKIRA / OTAKE HIROYASU | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Motor output torque control method, motor controller and vehicle

    ZHU YANBO / DAI KANGWEI / LIANG HAIQIANG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Motor torque increasing device and hub motor using same

    WANG JIAXU / WANG JIAN / DING WEI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff