PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a boarding type mobile robot capable of reducing a risk of an occupant.SOLUTION: A boarding type mobile robot for one person includes a single maneuvered member that is maneuvered by an occupant for the purpose of instructing both a moving direction and moving speed of the boarding type mobile robot, a moving member for use in moving the boarding type mobile robot, and a controller that controls the moving member on the basis of input information entered at the maneuvered member by the occupant. Herein, the boarding type mobile robot further includes a sensor that acquires obstacle information around the boarding type mobile robot. The controller predicts a predictive course of the boarding type mobile robot on the basis of the input information, and decides based on the obstacle information whether an obstacle exists in the predictive course. If the controller decides that the obstacle exists, the controller changes control that is extended to the moving member.
【課題】搭乗者のリスクを低減することが可能な搭乗型移動ロボットを実現することにある。【解決手段】一人乗りの搭乗型移動ロボットであって、該搭乗型移動ロボットの移動方向と移動速度の双方を指示するために搭乗者によって操作される単一の被操作部材と、前記搭乗型移動ロボットを移動させるための移動部材と、前記搭乗者によって前記被操作部材に入力される入力情報に基づいて前記移動部材を制御するコントローラーと、を有する搭乗型移動ロボットにおいて、前記搭乗型移動ロボットの周囲における障害物情報を取得するセンサーをさらに備え、前記コントローラーは、前記入力情報に基づいて前記搭乗型移動ロボットの予測進路を予測し、前記予測進路に障害物が位置するか否かを前記障害物情報に基づいて判定し、前記障害物が位置すると判定した際には、前記移動部材に対する制御を変えることを特徴とする。【選択図】図5
BOARDING TYPE MOBILE ROBOT
搭乗型移動ロボット
2015-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Control method of boarding type mobile device using the Ball-Robot
European Patent Office | 2017
|Control method of boarding type mobile device using the Ball-Robot
European Patent Office | 2017