【課題】車両に配置されているセンサを使用し、ドライバーに、種々の運転状況を警告し、衝突を阻止するまたは最小化する。【解決手段】少なくとも1つのセンサ30によって、車両10に近い対象物34を検出すること、検出された対象物34が前記車両10に近い歩行者であるか否かを定めるために、コントローラ18によって、センサ30からのデータを分析すること、車両10を現在の走行レーン内に保てる、歩行者からの最大分離距離を定めること、使用可能な最大分離距離に基づいて、歩行者を追い越すための、車両10の最高安全速度を定めること、および、車両10が前記歩行者を追い越す間、最大分離距離まで車両を操舵すること、および、最高安全速度まで車両10を制動することのうちの少なくとも1つを含む歩行者安全領域維持操作を行うことを含む、車両10をコントロールする方法。【選択図】図1
A collision avoidance system (12) for a vehicle includes an electronic brake system (16) capable of applying wheel brakes to decelerate the vehicle (10), a steering system (14) capable of changing a steering angle for the vehicle, and a controller. The controller instructions for performing a pedestrian avoidance maneuver including at least one of steering the vehicle to the maximum available separation distance and braking the vehicle to the maximum safe speed while the vehicle is passing the pedestrian.
SYSTEM FOR ACCOMMODATING PEDESTRIAN DURING AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
車両の自立運転中に歩行者に適応するためのシステム
2015-08-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
System for accommodating a pedestrian during autonomous vehicle operation
European Patent Office | 2017
|System for accommodating a pedestrian during autonomous vehicle operation
European Patent Office | 2015
|SYSTEM FOR ACCOMMODATING A PEDESTRIAN DURING AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION
European Patent Office | 2015
|System for accommodating a pedestrian during autonomous vehicle operation
European Patent Office | 2017
|Autonomous vehicle system for detecting pedestrian presence
European Patent Office | 2023
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