A system may receive point cloud data that includes one or more data points associated with an object that was detected by sensors of an autonomous vehicle. The system may identify a subset of the point cloud data having data points that are associated with a likelihood of a pedestrian entering a scene with the object, determine a current probability value using a logistic function that is associated with the subset of the point cloud data, determine, based at least in part on the current probability value, a probability value representing a likelihood of the pedestrian actually being present for the subset of the point cloud data, determine whether the probability value exceeds a false alarm threshold value, and in response to the probability value exceeding the false alarm threshold value, assign data points of the subset an attribute value indicative of the pedestrian being present.

    L'invention concerne un système qui peut recevoir des données de nuage de points qui comprennent un ou plusieurs points de données associés à un objet qui a été détecté par des capteurs d'un véhicule autonome. Le système peut identifier un sous-ensemble des données de nuage de points ayant des points de données qui sont associés à une probabilité d'entrée d'un piéton dans une scène avec l'objet, déterminer une valeur de probabilité actuelle à l'aide d'une fonction logistique qui est associée au sous-ensemble des données de nuage de points, déterminer, sur la base, au moins en partie, de la valeur de probabilité actuelle, une valeur de probabilité représentant une probabilité que le piéton soit réellement présent pour le sous-ensemble des données de nuage de points, déterminer si la valeur de probabilité dépasse une valeur seuil de fausse alarme et, en réponse à la valeur de probabilité dépassant la valeur seuil de fausse alarme, attribuer aux points de données du sous-ensemble une valeur d'attribut indiquant que le piéton est présent.


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    Title :

    AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM FOR DETECTING PEDESTRIAN PRESENCE


    Additional title:

    SYSTÈME DE VÉHICULE AUTONOME POUR DÉTECTER LA PRÉSENCE D'UN PIÉTON


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Autonomous vehicle system for detecting pedestrian presence

    WYFFELS KEVIN LEE / CARR G PETER K | European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE SYSTEM FOR DETECTING PEDESTRIAN PRESENCE

    WYFFELS KEVIN LEE / CARR G PETER K | European Patent Office | 2022

    Free access

    Detecting 32 Pedestrian Attributes for Autonomous Vehicles

    Mordan, Taylor / Cord, Matthieu / Perez, Patrick et al. | IEEE | 2022


    Autonomous Vehicle having Pedestrian Protection Subsystem

    WELDON KEVIN MICHAEL / WELDON KEVIN PATRICK | European Patent Office | 2018

    Free access

    SYSTEM FOR ACCOMMODATING PEDESTRIAN DURING AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION

    DAVID LESLIE AGNEW / GRAHAM LANIER FLETCHER | European Patent Office | 2015

    Free access