PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly perform shape change of a crawler while maintaining required tension of a crawler belt with a simple configuration.SOLUTION: When a leaf spring 34 is attached to a movable arm 26 and the leaf spring 34 is pressed against a crawler belt 30 by rotation of a movable arm 26, the leaf spring 34 receives reaction force from the crawler belt 30 to be elastically deformed. Thus, excessive circumference length of the crawler belt 30 by the rotation of the movable arm 26 can be suppressed. Therefore, huge increase of tension of the crawler belt 30 by the rotation of the movable arm 26 can be prevented, so that change of the tension of the crawler belt 30 can be suppressed. As a result, by a simple configuration that is attachment of the leaf spring 34, shape change of a crawler 14 can be smoothly performed while maintaining required tension of the crawler belt 30.

    【課題】簡易な構成でクローラベルトの必要な張力を確保しつつクローラの形状変化をよりスムーズに行う。【解決手段】可動アーム26に板バネ34を取り付けておき、可動アーム26の回動により板バネ34がクローラベルト30に押し付けられると、板バネ34がクローラベルト30からの反力を受けて弾性変形する。これにより、可動アーム26の回動によってクローラベルト30の周囲長が過大となるのを抑制することができる。このため、可動アーム26の回動によりクローラベルト30の張力が大きく増加するのを防止することができるから、クローラベルト30の張力の変化を抑制することができる。この結果、板バネ34を取り付けるという簡易な構成で、クローラベルト30の必要な張力を確保しつつクローラ14の形状変化をスムーズに行うことができる。【選択図】図3


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    Title :

    SHAPE VARIABLE CRAWLER TYPE MOVABLE BODY


    Additional title:

    形状可変クローラ型移動体


    Contributors:

    Publication date :

    2015-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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