Un procédé de gestion d’une traversée d’intersection d’un véhicule automobile autonome comprend les étapes de : détection (21) de l’arrivée du véhicule autonome à une intersection ;si détection (23, 25) de la présence d’un second véhicule à proximité de l’intersection et que le second véhicule est prioritaire sur le véhicule autonome pour la traversée de l’intersection ; alorsestimation (27) du comportement du second véhicule ;si le second véhicule est à l’arrêt (29) ; alorsarrêt (31) du véhicule autonome et enclenchement (33) d’un décompte temporel prédéterminé ;si, à la fin du décompte temporel, le second véhicule est toujours à l’arrêt (35), redémarrage (37) du véhicule autonome pour franchir l’intersection. Un système de gestion d’une traversée d’intersection d’un véhicule automobile autonome et un véhicule automobile comprenant le système sont également décrits. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 2
Procédé de gestion d’une traversée d’intersection d’un véhicule automobile autonome
2025-05-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Procédé de gestion de la traversée d’un piéton par un véhicule automobile
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