Procédé de gestion d’au moins un mode de conduite autonome d’un véhicule automobile comportant un système ADAS gérant (300) une fonction CSA, ledit procédé consistant à contrôler (200) la continuité et la fiabilité des données fournies par le système E-Horizon (15) et si la continuité des données n’est pas vérifiée ou si le niveau de fiabilité est inférieur à seuil déterminé, alors à substituer les données de courbures fournies par le système E-Horizon (15) par les données de courbure fournies par la caméra (14) après avoir modéliser (100) le profil de la ligne médiane de la voie à partir des images capturées par la caméra (14), de manière à garantir l’activation de la fonction CSA. (Figure 2)


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    Title :

    Procédé de gestion d’un mode de conduite autonome d’un véhicule automobile


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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