Procédé de gestion d’au moins un mode de conduite autonome d’un véhicule automobile comportant un système ADAS gérant (400) une fonction CSA, ledit procédé consistant à calculer (300) l’écart entre les courbures des virages à venir à partir de première et deuxième trajectoires respectivement construites (100, 200) à partir des données fournies par un système E-Horizon (15) et une caméra (14) dudit véhicule, et si l’écart est inférieur à un seuil déterminé, à activer la fonction CSA. (Figure 2)

    A method for managing at least one autonomous driving mode of a motor vehicle comprising an ADAS managing (400) a CSA function, said method consisting in computing (300) the deviation between the curvatures of upcoming curves based on first and second trajectories that are constructed (100, 200), respectively, based on data supplied by an E-Horizon system (15) and a camera (14) in said vehicle and, if the deviation is less than a determined threshold, in activating the CSA function.


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    Title :

    Procédé de gestion d’un mode de conduite autonome d’un véhicule automobile


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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