Un procédé de contrôle est implémenté dans un véhicule terrestre et comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple, une fonction de limitation de vitesse propre, en cas d’activation, à générer une consigne de couple permettant au véhicule de ne pas dépasser une consigne de vitesse, et une fonction d’arrêt d’urgence propre, en cas de détection d’un événement important, à ordonner un arrêt du véhicule. Ce procédé comprend une étape (10-30) dans laquelle, en cas d’arrêt ordonné pendant que le véhicule circule à une vitesse non nulle, on fournit à la fonction de limitation de vitesse au moins une consigne de vitesse principale strictement inférieure à la vitesse du véhicule de sorte qu’elle génère au moins une consigne de couple négative propre à réduire cette vitesse du véhicule. Figure 3

    A control method is implemented in a land vehicle including a powertrain able to supply to driven wheels a torque dependent on a torque setpoint, and a speed limiting function able, in the event of activation, to generate a torque setpoint allowing the vehicle not to exceed a speed setpoint, and an emergency stop function able, in the event of detection of an important event, to command the stopping of the vehicle. This method comprises a step (10-30) in which, in the event of a stop commanded while the vehicle is traveling at a non-zero speed, at least one main speed setpoint strictly lower than the speed of the vehicle is provided to the speed limiting function such that it generates at least one negative torque setpoint capable of reducing this vehicle speed.


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    Title :

    CONTRÔLE SIMPLIFIÉ DE L’ARRÊT D’URGENCE D’UN VÉHICULE TERRESTRE PAR ACTION D’UNE FONCTION DE LIMITATION DE VITESSE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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