Ce procédé (20) de levage et de transport d’une charge comprend : une étape (21) de réception par le chariot d’une mission comprenant une valeur théorique d’au moins une dimension de ladite charge;une étape (22) de déplacement du chariot en face de la charge à lever et à transporter ;une étape d’acquisition (23) d’au moins une image de la charge par au moins une caméra fixée sur le chariot;une étape de détermination (24) d’une valeur réelle de ladite dimension de la charge à partir de ladite image obtenue à l’étape d’acquisition ;une étape (26) de comparaison de la valeur réelle et de la valeur théorique de ladite dimension, et - une étape (27) d’arrêt du chariot si l’écart entre la valeur réelle de ladite dimension et sa valeur théorique est supérieur en valeur absolue à une valeur limite prédéfinie. Figure pour l’abrégé : figure 4

    This method (20) for lifting and transporting a load comprises: - a receive step (21) whereby the truck receives a mission comprising a theoretical value of at least one dimension of said load; - a movement step (22) of moving the truck to face the load that is to be lifted and transported; - an acquisition step (23) of acquiring at least one image of the load using at least one camera fixed to the truck; - a determination step (24) of determining an actual value of said dimension of the load from said image obtained in the acquisition step; - a comparison step (26) of comparing the actual value and the theoretical value of said dimension, and - a stopping step (27) of stopping the truck if the discrepancy between the actual value of said dimension and its theoretical value is greater, in terms of absolute value, than a predefined limit value.


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    Title :

    Procédé de levage et de transport d’une charge par un chariot élévateur autonome de levage


    Contributors:
    BINDA YANN (author) / FAURE FLORIAN (author) / BOUVET KÉVIN (author)

    Publication date :

    2025-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    PROCÉDÉ DE LEVAGE ET DE TRANSPORT D'UNE CHARGE PAR UN CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE LEVAGE

    BINDA YANN / FAURE FLORIAN / BOUVET KÉVIN | European Patent Office | 2024

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    Chariot élévateur autonome de levage et transport de charge, et procédé associé

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    CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTONOME DE LEVAGE ET TRANSPORT DE CHARGE, ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ

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