Véhicule (1) terrestre autonome, comprenant une structure porteuse (2) reposant sur le sol par des moyens de liaison au sol (3, 4), au moins un actionneur de direction (6) électrique permettant de diriger le véhicule (1), au moins un groupe motopropulseur (5) électrique pour déplacer le véhicule (1), au moins un dispositif de détection (11) d’un environnement en avant du véhicule (1) par référence à un sens de déplacement du véhicule, un système électronique de commande (7) de l’actionneur de direction (6) et du groupe motopropulseur (5), et une batterie (12) d’alimentation du véhicule (1), le système électronique de commande (7) comprenant une unité de navigation agencée pour déterminer un trajet du véhicule (1) vers un point d’arrivée. Le système électronique de commande comprend un contrôleur en temps réel mettant en œuvre une commande prédictive. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1

    Autonomous land vehicle (1), comprising a supporting structure (2) resting on the ground via ground-contact means (3, 4), at least one electric steering actuator (6) for steering the vehicle (1), at least one electric powertrain (5) for moving the vehicle (1), at least one device (11) for detecting an environment in front of the vehicle (1), with reference to a direction of travel of the vehicle, an electronic control system (7) controlling the steering actuator (6) and the powertrain (5), and a battery (12) for powering the vehicle (1), the electronic control system (7) comprising a navigation unit designed for determining a path of the vehicle (1) to an arrival point. The electronic control system includes a real-time controller implementing predictive control.


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    Title :

    Véhicule terrestre autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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