The invention relates to an autonomous driving method for a motorized land vehicle, called an ego-vehicle 102, by adaptive speed regulation based on a target speed. The method is suitable for detecting a first target vehicle 104 and for calculating a relevance indicator for the first target vehicle 104, which is configured to characterize a probability of presence of the first target vehicle. Upon detection of a loss of detection of the first target vehicle 104 and if the relevance indicator is greater than a predetermined deselection value, the method calculates an autonomous driving setpoint using the information on the movement of the first target vehicle 104, the target speed and the speed of the ego-vehicle 102.

    L'invention concerne un procédé de conduite autonome d'un véhicule terrestre à moteur, appelé égo-véhicule 102, par régulation de vitesse adaptative fondée sur une vitesse cible. Le procédé est apte à détecter un premier véhicule cible 104 et à calculer un indicateur de pertinence pour le premier véhicule cible 104 configuré pour caractériser une probabilité de présence du premier véhicule cible. Sur détection d'une perte de détection du premier véhicule cible 104 et si l'indicateur de pertinence est supérieur à une valeur de désélection prédéterminée, le procédé calcule d'une consigne de conduite autonome à partir de l'information de mouvement du premier véhicule cible 104, de la vitesse cible et de la vitesse de l'égo-véhicule 102.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR


    Additional title:

    AUTONOMOUS DRIVING METHOD AND DEVICE FOR A MOTORIZED LAND VEHICLE


    Contributors:
    VIVET LUC (author) / TOUIL LHASSANE (author)

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE AUTONOME D'UN VÉHICULE TERRESTRE À MOTEUR

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE | European Patent Office | 2023

    Free access

    Procédé et dispositif de conduite autonome d’un véhicule terrestre à moteur

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE | European Patent Office | 2023

    Free access



    PROCEDE DE SUIVI DE L’ACTIVITE DE CONDUITE D’UN CONDUCTEUR D’UN VEHICULE TERRESTRE A MOTEUR ET VEHICULE TERRESTRE A MOTEUR ASSOCIE

    PETIT BENJAMIN / JAINE THIERRY / DUFOUR FREDERIC | European Patent Office | 2020

    Free access