Procédé consistant à engager (100) un véhicule porteur sur un carrefour giratoire quand il est libre de tout véhicule tiers prioritaire, à le guider (200) suivant une trajectoire déterminée la plus extérieure possible au carrefour giratoire depuis son entrée sur le carrefour giratoire par une première branche du carrefour giratoire jusqu’à sa sortie du carrefour giratoire par une deuxième branche du carrefour giratoire, à détecter (300) si un véhicule tiers est engagé, en approche du carrefour giratoire, dans au moins une troisième branche située entre les première et deuxième branches et permettant à la fois l’entrée et la sortie du carrefour giratoire, et si un tel véhicule tiers est détecté alors à maintenir (400) le véhicule porteur sur sa trajectoire déterminée et à avertir (500) le véhicule tiers que la trajectoire du véhicule porteur passe devant le véhicule tiers. (Figure 6)

    The invention relates to a method which consists in driving (100) a carrier vehicle into a roundabout when it is free of any third-party vehicle having right of way, guiding (200) the vehicle along a determined trajectory, as external as possible to the roundabout, from its entry into the roundabout by a first arm of the roundabout until its exit from the roundabout by a second arm of the roundabout, detecting (300) whether a third-party vehicle is driving towards the roundabout on at least one third arm located between the first and second arm and allowing both the entry into and the exit from the roundabout, and, if such a third-party vehicle is detected, keeping (400) the carrier vehicle on its determined trajectory and warning (500) the third-party vehicle that the trajectory of the carrier vehicle passes in front of the third-party vehicle.


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    Title :

    Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile dans un carrefour giratoire


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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