L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite d'un véhicule automobile empruntant une voie de circulation, au cours duquel on détermine (c), en fonction d'une donnée (yL) relative à une position du véhicule automobile par rapport à la voie de circulation, un couple correctif (Tc) à exercer sur un organe de direction du véhicule automobile, compte tenu d'un couple exercé (TA) par un conducteur du véhicule automobile sur cet organe de direction, pour que le véhicule automobile suive une trajectoire cible. Selon l'invention, ce procédé comprend en outre des étapes au cours desquelles : d) on détermine un couple correctif filtré (TCF) en fonction dudit couple correctif, de manière que ce couple correctif filtré présente systématiquement une valeur réduite par rapport à ce couple correctif lorsque ledit couple exercé s'oppose sensiblement audit couple correctif, et e) on exerce ledit couple correctif filtré sur l'organe de direction du véhicule automobile.
The invention relates to a driver assistance method for a motor vehicle moving in a traffic lane, during which a corrective torque (TC) to be applied to a steering member of the motor vehicle is determined (c), on the basis of a data item (yL) in relation to a position of the motor vehicle relative to the traffic lane, considering a torque (TA) applied by a driver of the motor vehicle to this steering member, so that the motor vehicle follows a target path. According to the invention, this method further comprises steps during which: d) a filtered corrective torque (TCF) is determined on the basis of said corrective torque, such that the value of this filtered corrective torque is systematically less than that of this corrective torque when said applied torque is substantially counter to said corrective torque, and e) said filtered corrective torque is applied to the steering member of the motor vehicle.
PROCEDE D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
2018-11-16
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |