L’invention concerne un système (30) de commande d’un actionneur (TS) comprenant plusieurs dispositifs d’asservissements (FC-1, FC-2, FC-3) redondants et produisant des valeurs d’une même grandeur (, et ) à partir d’une même consigne (Gsp) et d’une même donnée de mesure (Gs1, Gs2, Gs3), lesdits dispositifs d’asservissement redondants (FC-1, FC-2, FC-3) étant en outre mutuellement en communication (B) de sorte que chaque dispositif d’asservissement redondant (FC-1, FC-2, FC-3) accède en lecture aux dernières valeurs de ladite grandeur (, , ) produites par lesdits dispositifs d’asservissement redondants et mettent en œuvre un procédé de correction de leur productions respectives par couplage. L’invention prévient ainsi toute divergence de ces dernières (, , ). Un tel système (30) peut équiper un véhicule d’une charge constituée d’un pilote, d’un passager et/ou de biens ou de marchandises comportant un ou plusieurs actionneurs ainsi commandés. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 5

    The invention relates to a system (30) for controlling an actuator (TS) comprising a plurality of redundant servo devices (FC-1, FC-2, FC-3) and producing values of the same magnitude (Δ1, Δ2 and Δ3) from the same set point (Gsp) and the same measurement data (Gs1, Gs2, Gs3), the redundant servo devices (FC-1, FC-2, FC-3) furthermore being in mutual communication (B) so that each redundant servo device (FC-1, FC-2, FC-3) accesses, by reading, the last values of the variable (Δ1, Δ2, Δ3) produced by the redundant servo devices and implements a method for correcting the respective productions thereof by coupling. The invention thus prevents any divergence of these variables (Δ1, Δ2, Δ3). Such a system (30) may equip a vehicle with a load consisting of a driver, a passenger and/or goods or freight and comprising one or more actuators controlled in this way.


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    Title :

    Procédé de couplage pour dispositifs d’asservissement redondants d’un système de commande d’un actionneur, système et dispositif associés


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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