L’invention concerne un système (30) de commande d’un actionneur (TS) comprenant plusieurs dispositifs d’asservissements (FC-1, FC-2, FC-3) redondants et produisant des valeurs d’une même grandeur (, et ) à partir d’une même consigne (Gsp) et d’une même donnée de mesure (Gs1, Gs2, Gs3), lesdits dispositifs d’asservissement redondants (FC-1, FC-2, FC-3) étant en outre mutuellement en communication (B) de sorte que chaque dispositif d’asservissement redondant (FC-1, FC-2, FC-3) accède en lecture aux dernières valeurs de ladite grandeur (, , ) produites par lesdits dispositifs d’asservissement redondants et mettent en œuvre un procédé de correction de leur productions respectives par couplage. L’invention prévient ainsi toute divergence de ces dernières (, , ). Un tel système (30) peut équiper un véhicule d’une charge constituée d’un pilote, d’un passager et/ou de biens ou de marchandises comportant un ou plusieurs actionneurs ainsi commandés. Figure à publier avec l’abrégé : Fig 5
The invention relates to a system (30) for controlling an actuator (TS) comprising a plurality of redundant servo devices (FC-1, FC-2, FC-3) and producing values of the same magnitude (Δ1, Δ2 and Δ3) from the same set point (Gsp) and the same measurement data (Gs1, Gs2, Gs3), the redundant servo devices (FC-1, FC-2, FC-3) furthermore being in mutual communication (B) so that each redundant servo device (FC-1, FC-2, FC-3) accesses, by reading, the last values of the variable (Δ1, Δ2, Δ3) produced by the redundant servo devices and implements a method for correcting the respective productions thereof by coupling. The invention thus prevents any divergence of these variables (Δ1, Δ2, Δ3). Such a system (30) may equip a vehicle with a load consisting of a driver, a passenger and/or goods or freight and comprising one or more actuators controlled in this way.
Procédé de couplage pour dispositifs d’asservissement redondants d’un système de commande d’un actionneur, système et dispositif associés
2024-04-05
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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