L’invention concerne un procédé et un dispositif de gestion d’un arrêt d’un véhicule autonome circulant sur une voie de circulation, ladite voie de circulation comprenant un feu de signalisation et un panneau de signalisation, ledit feu de signalisation et ledit panneau de signalisation étant en aval dudit véhicule et au niveau d’une même intersection. Ledit procédé réceptionne un signal (201) indiquant que le feu de signalisation est dans un état requérant l’arrêt du véhicule au niveau du feu, une distance (202) entre ledit véhicule et ledit feu de signalisation, une distance (203) entre ledit véhicule et ledit panneau de signalisation, une distance (205), dite distance ligne, entre ledit véhicule et une ligne d’effet dudit feu de signalisation ou dudit panneau de signalisation, puis détermine (206, 207, 208, 209) d’une distance d’arrêt en fonction de ladite distance ligne et de la dite distance feu. Figure pour l’abrégé : Figure 2
The invention relates to a method and a device for managing the stopping of an autonomous vehicle travelling along a traffic lane, the traffic lane comprising traffic lights and a road sign, the traffic lights and the road sign being downstream of the vehicle and at one and the same intersection. The method receives a signal (201) indicating that the traffic lights are in a state requiring that the vehicle stop at the traffic lights, a distance (202) between the vehicle and the traffic lights, a distance (203) between the vehicle and the road sign, a distance (205), referred to as the line distance, between the vehicle and a stop line of the traffic lights or of the road sign, and then determines (206, 207, 208, 209) a stopping distance depending on the line distance and the traffic light distance.
Procédé et dispositif de gestion d’un arrêt d’un véhicule autonome circulant sur une voie de circulation.
2024-01-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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