L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’un indicateur de comportement latéral dangereux d’un véhicule autonome circulant sur une voie de circulation, appelée égo-voie, délimitée par deux limites latérales. Le procédé comporte les étapes de : Détermination 202 d’un temps avant franchissement d’une des deux limites latérales par ledit véhicule ; Confirmation 203 d’un franchissement de l’égo-voie si le temps avant franchissement de ladite ligne est inférieure à un temps de confirmation ; Détermination 211 d’un indicateur de comportement dangereux lorsque le temps entre au moins deux confirmations successives est inférieur à un temps de série. Figure pour l’abrégé : Figure 2


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    Title :

    Procédé et dispositif de détermination d’un indicateur de comportement latéral dangereux d’un véhicule autonome circulant sur une voie de circulation


    Contributors:
    VIVET LUC (author)

    Publication date :

    2022-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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