La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10) circulant sur une route à plusieurs voies de circulation (111, 112, 113). A cet effet, une première information de détection d’un panneau de signalisation (11) est obtenue. Des données représentatives de lignes de marquage au sol (100 à 103) sont obtenues et une représentation polynomiale d’une ligne de référence parmi les lignes de marquage au sol (100 à 103) est déterminée en fonction des données lors du déplacement du véhicule (10). Une deuxième information représentative de la détection d’un changement de ligne de référence est déterminée en fonction d’un coefficient de la représentation polynomiale associé au monôme de degré 0 de la représentation polynomiale. Le système ADAS est contrôlé en fonction de la première information et de la deuxième information. Figure pour l’abrégé : Figure 1
The present invention relates to a method and a device for controlling a driver-assistance system, referred to as ADAS system, of a vehicle (10) travelling on a multi-lane road (111, 112, 113). To this end, a first piece of information about the detection of a road sign (11) is obtained. Data representative of road marking lines (100 to 103) are obtained and a polynomial representation of a reference line among the road marking lines (100 to 103) is determined on the basis of the data as the vehicle (10) moves. A second piece information representative of the detection of a change in the reference line is determined on the basis of a coefficient of the polynomial representation that is associated with the monomial of degree 0 of the polynomial representation. The ADAS system is controlled on the basis of the first and the second piece of information.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite de véhicule en fonction de la détection d’un panneau de signalisation et d’un changement de voie
2024-04-19
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2023
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