The present invention relates to a method and a device for controlling a driver-assistance system, referred to as ADAS system, of a vehicle (10) travelling on a multi-lane road (111, 112, 113). To this end, a first piece of information about the detection of a road sign (11) is obtained. Data representative of road marking lines (100 to 103) are obtained and a polynomial representation of a reference line among the road marking lines (100 to 103) is determined on the basis of the data as the vehicle (10) moves. A second piece information representative of the detection of a change in the reference line is determined on the basis of a coefficient of the polynomial representation that is associated with the monomial of degree 0 of the polynomial representation. The ADAS system is controlled on the basis of the first and the second piece of information.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULE EN FONCTION DE LA DÉTECTION D'UN PANNEAU DE SIGNALISATION ET D'UN CHANGEMENT DE VOIE


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE DRIVER-ASSISTANCE SYSTEM ON THE BASIS OF THE DETECTION OF A ROAD SIGN AND A LANE CHANGE
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS AUF BASIS DER ERKENNUNG EINES VERKEHRSZEICHENS UND EINES SPURWECHSELS


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V





    Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule en fonction d’une hauteur d’un bord de voie

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