La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation courante (101) d’un environnement routier (1). A cet effet, des premières données représentatives d’au moins un bord (111) de ladite voie de circulation (101) sont reçues depuis un système embarqué dans ledit véhicule (10) et des deuxièmes données représentatives d’une hauteur dudit bord (111) et d’une distance entre ledit bord (111) et ledit véhicule (10) sont déterminées en fonction desdites premières données. Un ensemble de paramètres de contrôle de trajectoire dudit véhicule (10) est déterminé en fonction desdites deuxièmes données. Le système ADAS est contrôlé en fonction dudit ensemble de paramètres de contrôle. Figure pour l’abrégé : Figure 1


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    Title :

    Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule en fonction d’une hauteur d’un bord de voie


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE

    ET-THAQFY YASSINE / EL HANBALI HAMZA / LAHLOU ZOUBIDA et al. | European Patent Office | 2024

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    Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule

    ET-THAQFY YASSINE / EL HANBALI HAMZA / LAHLOU ZOUBIDA et al. | European Patent Office | 2024

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    EL HANBALI HAMZA / ET-THAQFY YASSINE / ABOULISSANE BADREDDINE | European Patent Office | 2024

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