La présente invention concerne un procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule autonome. Le procédé comprend une étape (30) d’obtention (30) de données d’environnement du véhicule autonome à partir d’au moins un système de capteurs extérieurs embarqué du véhicule autonome ; une étape (31) de détermination d’au moins deux options de navigation ou de conduite candidates par analyse des données d’environnement obtenues ; une étape (32) d’affichage desdites au moins deux options de navigation ou de conduite candidates, lesdites au moins deux options de navigation ou de conduite candidates étant sélectionnables par un conducteur du véhicule autonome ; une étape (33) de sélection de l’une desdites au moins deux options de navigation ou de conduite candidates par le conducteur ; et une étape (34) d’adaptation d’un comportement du véhicule autonome en fonction de l’option de navigation ou de conduite candidate sélectionnée. Figure pour l’abrégé : Figure 4


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule autonome.


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE A CONDUITE MANUELLE, SEMI-AUTONOME OU AUTONOME

    MARQUETTE FELIX / FAVIER JEAN-PATRICK / BURGMANN PIERRE et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Procédé et dispositif de conduite autonome d’un véhicule

    HECKETSWEILER THIERRY / MAFRICA STEFANO / LE METAYER WILLIAM et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE

    BEDU FRANCOIS / QUINTARD CHRISTOPHE | European Patent Office | 2016

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MISE EN PAUSE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    DUSI JACQUES / ASTIER MARIE | European Patent Office | 2024

    Free access

    Procédé et dispositif de mise en pause d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule autonome

    DUSI JACQUES / ASTIER MARIE | European Patent Office | 2024

    Free access