L’invention concerne un procédé et un dispositif de mise en pause d’un premier système d’aide à la conduite d’un véhicule autonome, ledit système comprenant un deuxième et au moins un troisième système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes de : Activation (201) dudit système global, dudit deuxième et dudit troisième système et initialisation d’une variable, dite variable d’état, pour indiquer que ledit deuxième système est au moins actif ;Si ladite première condition n’est pas vérifiée (204), ledit deuxième système et ledit troisième système passent dans un état en pause et ladite variable indique un état non actif dudit deuxième système ;Si ladite deuxième condition n’est pas vérifiée (205), ledit deuxième système reste dans son état précédemment déterminé ; Si la variable d’état indique un état non actif (206), ledit système global passe dans un état en pause. Figure à publier pour l’abrégé : Figure 2

    The invention relates to a method and a device for pausing a first driver-assistance system of an autonomous vehicle, the system comprising a second and at least a third driver-assistance system, the method comprising the steps of: - activating (201) the whole system, the second and the third system and initialising a variable, referred to as a state variable, to indicate that the second system is at least active; - if the first condition is not satisfied (204), the second system and the third system enter a paused state and the variable indicates a non-active state of the second system; - if the second condition is not satisfied (205), the second system remains in its previously determined state; - if the state variable indicates a non-active state (206), the whole system enters a paused state.


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    Title :

    Procédé et dispositif de mise en pause d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule autonome


    Contributors:
    DUSI JACQUES (author) / ASTIER MARIE (author)

    Publication date :

    2024-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MISE EN PAUSE D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTONOME

    DUSI JACQUES / ASTIER MARIE | European Patent Office | 2024

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    POKAM MEGUIA RAISSA | European Patent Office | 2022

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