La présente invention concerne un procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule autonome. Le procédé comprend une étape (30) d’obtention (30) de données d’environnement du véhicule autonome à partir d’au moins un système de capteurs extérieurs embarqué du véhicule autonome ; une étape (31) de détermination d’au moins deux options de navigation ou de conduite candidates par analyse des données d’environnement obtenues ; une étape (32) d’affichage desdites au moins deux options de navigation ou de conduite candidates, lesdites au moins deux options de navigation ou de conduite candidates étant sélectionnables par un conducteur du véhicule autonome ; une étape (33) de sélection de l’une desdites au moins deux options de navigation ou de conduite candidates par le conducteur ; et une étape (34) d’adaptation d’un comportement du véhicule autonome en fonction de l’option de navigation ou de conduite candidate sélectionnée. Figure pour l’abrégé : Figure 4
Procédé et dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule autonome.
2022-12-23
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE A CONDUITE MANUELLE, SEMI-AUTONOME OU AUTONOME
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